1、工作站組成
① 協(xié)作機器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)
2、工作站工作流程
準備 → 碼垛方式設置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、安全穩(wěn)定
(1) 能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測；
(3) 提供16個安全I/O接口，發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能；
(4) 末端掉電不下墜，產(chǎn)品安全穩(wěn)定；
2、部署靈活
(1) 集成設計，輕便靈活，占地面積小；
(2) 工作站部署新任務設置簡單快捷，效率高；
3、簡易編程
(1) 半小時可掌握編程方式，1小時可完成簡易編程；
(2) 可視化編程簡單高效，無需精通編程語言即可輕松操縱機器人；
4、柔性生產(chǎn)
多種功能場景快速切換，可以采用人機協(xié)作，雙機協(xié)作、多機協(xié)作等實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；
5、應用廣泛
廣泛應用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領域；
四、規(guī)格參數(shù)
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協(xié)作機器人參數(shù)
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本體重量
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82kg
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有效負載
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20kg
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工作半徑
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1525mm
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最大臂展
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1730mm
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額定電壓
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單相220v
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工作最大速度
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1.0m/s
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關節(jié)活動范圍
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J1
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±170°
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J2
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±170°
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J3
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±170°
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J4
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±170°
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J5
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±170°
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關節(jié)最大速度
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J1/J2
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89 °/s
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J3
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158 °/s
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J4/J5
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178 °/s
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控制箱
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DI
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16路數(shù)字輸入
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DI/DO
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16路數(shù)字輸出
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重復定位精度
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±0.1mm
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通訊方式
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EtherCAT
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IP等級
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IP54
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溫度范圍
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0-50℃
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典型功耗
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2000 W
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材質(zhì)
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鋁，鋼，橡膠，塑料
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碼垛工作站
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最大堆棧高度*
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升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達1650mm（不含托盤）
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最大棧板尺寸*
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1100mm×1100mm
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可堆棧箱子尺寸*
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L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm
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最大容許負載
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20kg
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最快堆棧速度
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最高每分鐘堆疊8箱
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工作半徑
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最大工作半徑1460mm
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安全功能
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可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應地毯
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IP 等級
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機器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32
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界面
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支援多項安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護、管理者模式、廠家設置模式
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安全功能
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緊急停止功能、預留外部安全接口（可通過I/O接口控制)
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電源需求
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AC220V 10A+
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氣源需求
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6kg
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*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況
在使用最大棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達到1700mm。
箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實際的堆棧高度
*機器手臂本身的最大負載為25kg
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碼垛工作站組成
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主要組件
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協(xié)作機器人
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操作與控制系統(tǒng)
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電控組件
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觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線
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碼垛專用軟件
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機架構件
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便捷移動式固定底座
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升降柱模組與拖鏈
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末端執(zhí)行器
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治具、吸盤
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氣動組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管
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給袋式包裝機（單機）
給袋式包裝機單機
